IROBOT ROOMBA 操作指导说明书

 

   首先为了延长电池的使用寿命，各位朋友收到机器首先将Roomba余电用完！

再电源适配器（变压器，充电器）直接插机器充电16个小时；

当然首次使用时，必须先扯掉电池上的绝缘标签！

重要提示：Roomba包含电子零部件。清洁时只能使用干布，不要将它放入水中或用水喷洒！

一． 开启和关闭：

1. Roomba没有电源开关(Power)按钮。

2. 要开启Roomba，请按清洁（CLEAN）键一次。

3. 要启动清扫程序，请再按清洁（CLEAN）键一次。

4. 在Roomba进行清扫的时候，按清洁（CLEAN）键一次可让它暂停工作。

5. 要关闭Roomba，请按住（CLEAN）键不放直至指示灯熄灭。

二． 为了达到最好的清扫效果，请遵照以下提示：

1. Roomba善于清扫毛发，每三次使用后请取出毛刷进行清理。

2. 每使用三次后，清空Roomba的垃圾舱和清理它的滤网。

3. 如果您需要Roomba持续在某个进行清扫工作时，请将其与充电器或充电基站连接，不要断电。

三． 声音提示功能：

1. 声音提示功能是Roomba的特有功能，您在使用过程中它将一直陪伴您。

2. 要开启声音提示功能，请按住DOCK/DEMO键不放。

3. 要关闭声音提示功能，请按住CLEAN键不放直至机器人关闭。

四． 清扫系统介绍

Roomba有3段式清扫系统

1. 边缘毛刷清洁墙根和角落

2. 两个旋转方向相对的毛刷将灰尘、毛发和碎片带入垃圾舱中

3. 强大的真空吸力把剩余的灰尘、毛发吸入机内。过滤网则可把灰尘和细微颗粒捕获。

工作表面：

Roomba可以在木地板、地毯、瓷砖以及亚麻油地毡表面上进行工作，其工作模式会根据不同的地面类型自动进行转换。Roomba不适宜在长毛地毯和带穗的垫子上使用。

五． 清扫模式

Roomba机器人采用与大多数人不一样的方式来清扫地板。Roomba使用机器人智能有效清扫整个地板，沿着墙壁、家具或在家具底部进行工作。

在清扫的时候，Roomba会自行计算清扫的最优路径并选择合适的清扫模式：

1. 螺旋式：Roomba对某一小区域采用回旋运动的方式进行清扫。

2. 贴墙模式：Roomba使用这一技术可以沿房间的边线进行清理，同时避开家具和其它障碍物。

3. 跨越房间模式：Roomba可以在房间内部进行跨越运动，确保整个房间的地板都可以被清扫到。

4. 污物检测：当Roomba检测到有污物存在时，蓝色的污物检测指示灯就会闪烁，它将对此区域进行重点打扫。

5. 清扫模式：（Cleaning）：Roomba将自动计算房间面积大小并选择合适的清扫时间。

6. 点打扫模式（Spot）：Roomba将在直径为1米的圆圈范围内螺旋式运动，最后回到它的启动原点。Roomba以这种方式对该区域重点清扫

7. 

六． 电池保存与充电

       Roomba是由镍氢电池提供能源的。Roomba的电池可以进行上万次重复充使用。

1. 电池寿命：为了延长电池的寿命，我们建议您把电池放置在机器人里面，再给Roomba插上电源或把机器人放到充电基站台上。

2. 小提示：A、如果电池的温度较高，Roomba会等电池的温度降低才开始充电B、如果长时间不用Roomba，请在电池充满电之后取出保存在阴凉干燥的地方。

3. 清扫时间：在每次进行清扫任务前，您都应该将电池充满。电池充满以后，Roomba至少可以完成一次清扫任务。

七． 充电指示灯：

        所有型号的Roomba的CLEAN按钮都能指示充电情况:

         红色——电力不足 ；琥珀色，慢速闪烁——正在充电 ； 深绿色——充满 ； 

         琥珀色，快速闪烁——16小时恢复充电

八． 灯塔虚拟墙：

    灯塔虚拟墙帮助Roomba侦查您的房间环境、寻找充电基站以及能够让Roomba一个接一个地清扫您的房间。开启虚拟墙后，Roomba将被限制在您希望它打扫的地方而不会跑到别处去。

小提示：灯塔虚拟墙的开启和关闭是由Roomba来控制的。当某个虚拟墙开启时，它顶部的指示灯就会亮起。

您可以通过模式选择按钮来设置虚拟墙（Virtual Wall）模式和灯塔（Lighthouse）模式。

当电源指示灯闪烁时说明灯塔虚拟墙的电池电量将耗尽。

1. 灯塔（Lighthouse）模式：在灯塔模式下，灯塔虚拟墙将帮助Roomba侦测您的房间以及让它一个接一个房间地进行清扫。

2. 把灯塔虚拟墙放置在两个房间相接的门口。Roomba清扫玩一个房间以后会驶向另外一个房间进行清扫。所有清扫任务完成之后，Roomba会在灯塔虚拟墙的指引下驶回充电基站（把灯塔放置在门框里面。

3. 虚拟墙模式（Virtual Wall）模式：在虚拟墙模式下，灯塔虚拟墙将为Roomba设置一道我们肉眼看不到的障碍。您可以通过滑动钮来改变这道障碍物的长度。障碍物的长度越长耗电量越大，电池的使用时间越短。

4. 虚拟墙为Roomba设置虚拟的墙壁大约长0至3米。

5. 虚拟墙上的微波发射器是孔装的。微波先是以细小的环状发射，然后以波纹形式向虚拟墙前方发散。环状微波可以让Roomba避免装上虚拟墙，波纹形式微波可以阻止Roomba移动到您不希望它去的地方。

6. 小提示：A、把灯塔虚拟墙调到虚拟墙模式以“堵”住您的房门或阻止Roomba靠近某些区域。B、如果设置了虚拟墙模式，我们建议您把灯塔虚拟墙放置在房门后面。

九． 设置定时清扫

A.设置时间：

在设置定时清扫之前，您必须先为Roomba设置时间。

1. 按住CLOCK键不放。

2. 按住CLOCK键的同时，分别按DAY、HOUR、MINUTE键设定正确的星期几、小时、分钟。

3. 松开CLOCK键的同时，Roomba会响一下表明时间已设好。

B.设置定时清扫：

您可以设定Roomba每天清扫一次，一个星期就是七次。在此之前，您必须先设置好Roomba的时间。设置定时清扫的步骤如下：

1. 按住SCHEDULE键不放。

2. 按住SCHEDULE键的同时，分别按DAY、HOUR、MINUTE键设定开始清扫的时间。

3. 松开SCHEDULE键的同时，Roomba会响一下表明定时已设好。

查看和删除定时清扫时间

C.查看定时清扫时间的步骤如下：

1. 按住SCHEDULE键不放。

2. 按住SCHEDULE键的同时，按DAY键，您可以一个接一个的查看定时清扫时间。

3. 松开SCHEDULE键。

D.删除定时清扫时间的步骤如下：

1. 按住SCHEDULE键不放。

2. 按住SCHEDULE键的同时，按DAY键，您可以一个接一个的查看定时清扫时间。

3. 看到您想要删除的定时清扫时间的时候，按住DAY键不放就可以删除，此时Roomba会响一下表明删除成功。

4. 松开SCHEDULE键。

E.更改定时清扫时间

1. 按住SCHEDULE键不放。

2. 按住SCHEDULE键的同时，按DAY键，您可以一个接一个的查看定时清扫时间。

3. 看到您想要更改的定时清扫时间的时候，按HOUR、MINUTE键就可以更改时间。

4. 松开SCHEDULE键的同时，Roomba会响一下表明更改成功。

灯塔虚拟墙工作原理

六项须知内容如下：
1、机器人与灯塔虚拟墙配对；
2、灯塔模式与虚拟墙模式之间的区别；
3、灯塔模式下的穿越行为；
4、灯塔模式下的靠站模式及机器人行为；
5、灯塔虚拟墙与普通虚拟墙之间的区别；
6、灯塔虚拟墙和普通虚拟墙的放置位置和使用技巧。

机器人与灯塔虚拟墙配对
当您卸下灯塔虚拟墙的电池后，灯塔虚拟墙就会“忘记”是与哪台机器人相配对的。同样，当您重置（reset）或卸下机器人的电池后，机器人也会“忘记”是与哪些灯塔虚拟墙相配对的。

当一个灯塔虚拟墙没有与机器人相配对时，只要它感应到任何一架Roomba发出的信号，灯塔模式就会激发并等待被Roomba发现。
当机器人开始清扫工作的时候，它会向所有以前配对过和没有配对过的灯塔虚拟墙发出信号，等待它们的回复，记录已回复信号的灯塔虚拟墙数目。这样，机器人就可以知道在整个清扫任务中它将遇到多少个虚拟墙，并一直与虚拟墙保持联系。
当机器人遇到灯塔虚拟墙发出的红外信号时，它会通过某个无线电频率去搜索灯塔虚拟墙，等待虚拟墙发回的确认红外信号。（如果您看到机器人在灯塔虚拟墙前面停顿的话，就表明它正在与虚拟墙进行“沟通对话”。）一旦机器人用某个无线电频率与特定的某个灯塔虚拟墙（即使灯塔虚拟墙处于虚拟墙状态也一样可以取得联系）联系上的话，机器人就会把它编号并记下来（以下称为“记录”）。当机器人与各个灯塔虚拟墙都联系上之后，它就会拥有一张“地图”告诉它现在位于哪个房间、还有多少个房间要打扫、回去充电要经过多少个虚拟墙。机器人与灯塔虚拟墙只要联系上就表明它们之间建立了配对关系，这个灯塔虚拟墙如果没有感应到该机器人的喜好是不会自动打开的。如果重置灯塔虚拟墙（取下并重装电池），这种配对关系就会失效。
Roomba每次开始清扫任务时都会重新开启“记录”程序。如果您需要调整灯塔虚拟墙的摆放位置的话，请在机器人还没有开始清扫任务之前完成，它开始清扫后会重新给各个灯塔虚拟墙进行编号。如果您在机器人进行清扫任务的过程中去调整虚拟墙的摆放位置，机器人就不会重新给虚拟墙重新编号，使得它不能给自己定位，从而“迷失”方向，被“困”在某个房间里或不能回去充电。

灯塔模式与虚拟墙模式之间的区别
在灯塔模式下，灯塔虚拟墙就像一扇无形的门，当Roomba叫它打开时才会打开。大部分时间内，灯塔虚拟墙发出的是红外信号，阻止Roomba靠近虚拟墙和穿越栅栏。一旦 Roomba完成了当前房间的清扫任务，它将要求灯塔虚拟墙打开大门，穿越栅栏。在虚拟墙模式下，灯塔虚拟墙将自动开启，但是机器人任何时候都不会穿越栅栏。

灯塔模式下的穿越行为
如果机器人觉得是时候从一个房间移动到另外一个房间进行清扫，它就会开始“穿越”行为，利用灯塔虚拟墙发出的信号从一个房间移动到另外一个房间。以下是穿越行为的5个步骤：
1、机器人觉得当前房间的清扫任务已经完成；
2、机器人使用无线电信号，要求灯塔虚拟墙打开其红外线引导光束；

3、机器人继续清扫直到它接触到引导光束，在光束引导下它会移动到红色圆圈范围内；
4、机器人在红色圆圈范围内移动直到它接触到红色栅栏光束另一侧（位于另外一个房间）的引导光束；
5、机器人使用无线电信号告诉灯塔虚拟墙关闭引导光束以节约电池电量。

灯塔模式下的靠站模式及机器人行为
使用灯塔模式时，机器人会忽略掉所有充电基站发出的信号，除非机器人认为自己和充电基站是同处于一个房间。机器人会通过计算已穿越的灯塔虚拟墙个数来确定自己位于哪个房间。我们可以通过以下的例子来解释得更为清楚：
充电基站位于房间1（Room 1）；
房间2（Roomba 2）位于灯塔虚拟墙1和灯塔虚拟墙2之间；
房间3（Roomba 3）位于灯塔虚拟墙2之后。

如果机器人已经穿越了灯塔虚拟墙1进入房间2，此时您把拎回到房间1进行清洁维护，并把它放在充电基站前面希望它回去充电。机器人会认为它仍然在房间2，完全不理会充电基站发出的信号，因为它觉得必须先要找到灯塔虚拟墙1，穿越灯塔虚拟墙1后它才能回到房间1去充电。同样的道理，如果机器人已经在房间3，它就会认为必须要穿越2个灯塔虚拟墙才能回去充电。

当您人为地把机器人从房间2或房间3拿走，同时又希望按下dock键让它自己回去充电的话，就必须把人为地放回原来所在的房间（房间2或房间3）。如果不愿意人为地把Roomba放回原来所在的房间，您就必须亲自把它放回充电基站去充电，此时，机器人就会自动取消原来的清扫任务开始充电。下次开始正常工作的时候，Roomba又会重新“记录”灯塔虚拟墙。
一般来说，如果您人为地把Roomba从一个房间移动（拎到）到另一房间的话，就会打乱它的“记录”，从而让它稀里糊涂搞不清方向。
对于大部分人来说都会疑惑为什么机器人与充电基站只有咫尺之遥却会忽视掉充电基站的信号，我们做出如此的设计就是为了避免以下这种情况的发生：
我们假设有一个虚拟墙或其他不可跨越的障碍物挡在机器人和充电基站之间，机器人能够隔着障碍物看到充电基站发出的引导光束。Roomba会沿着引导光束驶向充电基站直至它碰到障碍物，为了回去充电，它会不断尝试各种绕开障碍物的路径。它会发现自己“被骗”了，无论用什么办法都绕不开障碍物只能走到中途，最后只好停下来。不过，假如Roomba可以在以上的假设条件下忽视充电基站发出引导信号，直至它确认自己已经位于充电基站之前所在房间（因为这是它从基站出来开始清扫任务的地方，是肯定可以回去基站的），才打开感应回站充电信号的功能的话，就可以避免“被骗”的事情出现。

我们不断努力地改进我们的机器人，让它们变得更加灵活、智能和动力强劲，这样它们就能够在任意环境下（不管有多少个房间、房间构造如何、虚拟墙如何摆放）进行工作。Roomba的这种设计就是其中之一，确保了机器人在大部分环境下回站充电的可靠性。

灯塔虚拟墙与普通虚拟墙之间的区别
从用户的角度来看，5系列的普通虚拟墙好像跟4系列Roomba和Scooba的虚拟墙是一样的。您必须手动地开启虚拟墙，然后它们会自动关闭。但是，5系列的普通虚拟墙与4系列的虚拟墙的主要区别就是它们拥有一些复杂的部件，用于与机器人之间用红外线进行沟通。

用户都认为灯塔虚拟墙与普通虚拟墙相比差别就很大。机器人通过无线电频率、红外线与灯塔虚拟墙联系，当Roomba开始清扫任务时，它会自动开启灯塔虚拟墙。必须注意，灯塔虚拟墙在“灯塔模式”和“虚拟墙模式”下会引起机器人不同的反应。在“灯塔模式”下，灯塔虚拟墙犹如一扇门，有机器人控制它的开启/闭合。在“虚拟墙模式”下，灯塔虚拟墙会自动开启，但是机器人不能穿越那道栅栏光束。

灯塔虚拟墙和普通虚拟墙的放置位置和使用技巧
虚拟墙模式:
把虚拟墙放在不希望Roomba跨进去的出入口。虚拟墙正前方发出的栅栏光束需与墙壁垂直或者射向门框，以完全封闭出入口； 

灯塔模式:
虚拟墙正前方发出的栅栏光束需与墙壁垂直或者射向门框，以完全封闭出入口。确保虚拟墙前方1米范围内没有障碍物。确保虚拟墙两侧没有障碍物，保证机器人可以找到和沿着引导光束运动，找到和沿着虚拟墙红色圆圈范围运动；

如果可能的话，尽量使虚拟墙面向开阔的地方，让两侧发出的引导光束能够射向开阔空间；

 充电基站

      当Roomba清扫完毕后或电量低时，它都会回到充电基站。Roomba需要找到基站发出的红外信号才能回去。

       请不要把基站的电源关闭，保持有电状态。如果Roomba是在基站上面的话，基站上的Power和Dock指示灯是绿色的，这表明Roomba正在充电。

 

 摆放基站

 您应该把基站摆放在硬地地板上，并预留出一片空地给Roomba能够顺利回到基站。如果Roomba回基站的第一次尝试没有成功的话，它将不断尝试直至成功为止。

  如果您想手动把Roomba放回基站，请把它放到距离基站约1.5米处，按下Dock键即可。

 

故障解决办法：

     Roomba发生故障的时候，它首先会发出“呃哦”的声音。在您尝试开启清洁程序时，Roomba会发出解说声音告诉您哪里有问题。

发布日期：2009-11-10　【返回】